O CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação serial criado para permitir a troca de dados eficiente e confiável entre diferentes módulos eletrônicos, especialmente em ambientes industriais, automotivos e embarcados. Desenvolvido originalmente pela Bosch, o protocolo CAN tornou-se um padrão essencial para aplicações que exigem segurança, sincronismo e tolerância a falhas.
📡 Onde o CAN é utilizado?
O CAN é amplamente utilizado em setores que requerem alta confiabilidade:
- Automotivo: comunicação entre ECU, ABS, airbag, painel e sensores
- Aeroespacial: controle de sistemas embarcados e monitoramento de sensores
- Máquinas industriais: CLPs, sensores e atuadores interconectados
- Equipamentos médicos: módulos de controle distribuído
- Robótica e sistemas autônomos: sincronização de motores e feedbacks
🔧 Como funciona o CAN?
O CAN é baseado em uma arquitetura mestre-mestre, onde todos os nós na rede podem transmitir e receber dados. A comunicação é feita via um par diferencial (CAN_H e CAN_L), que garante imunidade a ruídos eletromagnéticos e alta robustez.
Existem dois padrões principais:
| Versão do protocolo | Identificação | Bits de endereçamento |
|---|---|---|
| CAN 2.0A | Standard | 11 bits |
| CAN 2.0B | Extended | 29 bits |
A escolha entre eles depende da complexidade e número de dispositivos na rede.
⚙️ Velocidade e distância no barramento CAN
A taxa de transmissão do CAN varia de 20 kbit/s até 1 Mbit/s, dependendo da distância total da rede:
| Velocidade (bit/s) | Distância máxima (m) |
|---|---|
| 1 Mbit/s | ~40–60 m |
| 500 kbit/s | ~100 m |
| 125 kbit/s | ~500 m |
| 20 kbit/s | ~1200 m |
Quanto maior a velocidade, menor a distância admissível devido à capacitância e integridade do sinal.
🛠️ Como a AJOLLY Testing integra o barramento CAN
Na AJOLLY Testing, integramos o protocolo CAN em sistemas de teste funcionais, automação de linha e bancos de validação:
- Leitura e escrita de mensagens CAN para controle de DUTs
- Simulação de ECUs com mensagens pré-gravadas
- Integração com softwares como LabVIEW, TestStand, C#, Python
- Decodificação de mensagens CAN com bibliotecas DBC
- Validação de protocolos como CANopen, J1939, ISO-TP
Também desenvolvemos jigas e adaptadores CAN personalizados para testes em linha de produção, com foco em repetibilidade, rastreabilidade e diagnóstico rápido.
🔌 Benefícios do uso do CAN
✅ Alta confiabilidade e imunidade a ruído
✅ Estrutura descentralizada e flexível
✅ Ideal para sistemas distribuídos em tempo real
✅ Largamente compatível com módulos embarcados e industriais
✅ Suporte a protocolos de mais alto nível (CANopen, J1939)
Com o CAN, você garante comunicação robusta entre dispositivos críticos. Com a AJOLLY Testing, você transforma essa robustez em qualidade, rastreabilidade e produtividade.